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康謀產品 | 用于ADAS和AD傳感器的獨立數據采集設備

更新時間:2024-02-01      點擊次數:1472

在 ADAS/AD 環境中,如果想要將原始數據與攝像頭、雷達或激光雷達等傳感器分離,總是會使用測量數據轉換器。借助MDILink,您可以獲得一個SerDes測量數據轉換器,從開發階段和驗證結果順利過渡到批量生產。


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MDILink主要功能

MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器,包括GMSL2、FPDLinkⅢ等,同時,MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設備,將傳感器數據轉換為10 Gibt/s 以太網數據的同時,也能實現原始數據直接轉發到ECU。

MDILink具備兩個10GbE接口,可傳感器數據通過這兩個接口發送至最多兩個獨立系統。搭載的Zynq©SoC使MDILink能夠無需外部依賴實現獨立運行。額外的1Gbit/s以太網端口解決配置和管理問題,該端口獨立于數據傳輸接口運作。



數據傳輸方式



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數據包發送方式:默認采用4個UDP端口進行傳輸。

自定義分段機制:由于標準IPv4的分段機制不適用于MDILink的使用場景,因此MDILink的10 GbE以太網端口采用自定義分段機制來發送數據,即在每個9k的巨幅幀中添加一個傳輸頭。

接收緩沖區:在常規的RAM中設置用于接收數據緩沖區的數量,用于防止數據包丟失并提升數據處理速度。

中斷調節:只有在較大數量的數據包在傳輸時才觸發一次中斷,能夠有效減少系統負載從而避免數據丟失。

接收端擴展:通過IP地址和端口信息計算Hash值,將接收到的數據包分配到多個CPU核心上處理,同樣能夠避免單核計算引起系統負載。




MDI-RX API

  • 用于所有MDI設備的高性能數據接收API(支持Win和Linux)

  • 收集MDILink發送的單個UDP數據包,組合返回API用戶的AVETO幀

  • 如果發生UDP數據包丟失,AVETO幀要么丟棄,要么標記為損壞,取決于API的設置

  • 此API僅傳遞完整幀,不解釋AVETO頭或其他頭部信息,這些信息由API應用完成

  • 返回統計信息,比如接受的幀數;內存使用情況等



時間同步



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MDILink能夠通過10GbE以太網端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu(需要定制)、1588v2-P2P-UDP1588v2-E2E-UDP的時間同步信號,這些時間同步信號可由以下設備提供:

  • 康謀BRICKplus和BRICK2
  • 帶有QX550擴展的虹科DATALynx ATX4
  • 支持以上時間同步協議的網絡交換機和大師時鐘(Grandmaster clock)設備


MDILink能夠實現在微妙級別以下的精度設置時間戳,例如,在4個MDILink,兩個BRICK2和8個相機的方案中,時間同步誤差主要在100-200納秒之間,這包括了由相機本身和相機與MDILink之間傳輸產生的誤差。




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