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技術(shù)文章
一、應(yīng)用背景
塊或分段內(nèi)存平均模式常用于在不同應(yīng)用當(dāng)中，移除信號中不相干的噪聲。不管是哪家的數(shù)字化儀制造商，幾乎所有基于FPGA實現(xiàn)的塊平均模式都會受到塊或者段內(nèi)存大小的限。該限制一般取決于FPGA的容量，最大樣品量通常在32k到500k之間。
本文將展示如何使用德思特TS-M4i系列數(shù)字化儀的高速PCIe流模式來在軟件中實現(xiàn)塊平均處理，從而突破FPGA的限制。我們用了TS-M4i.2230（1通道，5 GS/s，8位垂直分辨率，1.5 GHz帶寬）作為例子，對比硬件和軟件進(jìn)行塊平均處理的效果。
二、什么是塊平均？
塊平均模式可以用來移除隨機(jī)噪聲成分，提高重復(fù)信號的保真度。該模式允許對多次單段采集進(jìn)行處理、累積和平均。這個過程減少了隨機(jī)噪聲，提高了重復(fù)信號的可見性，平均后的信號具有增強(qiáng)的測量分辨率和更高的信噪比（SNR）。
塊平均模式可用于改善雷達(dá)測試、天文學(xué)、質(zhì)譜學(xué)、醫(yī)學(xué)成像、超聲波測試、光纖測試和激光測距等各種不同應(yīng)用中的測量。
下面截圖顯示了一個較低電平的信號（大約2mV），被隨機(jī)噪聲覆蓋的情形，以及使用不同平均因子獲得的信號質(zhì)量改進(jìn)。雖然在原始單次采集中源信號基本無法看到，但10x平均時，能顯示出實際上有5個信號峰。執(zhí)行1000x的塊平均可以進(jìn)一步改善信號質(zhì)量，揭示出帶有二次最大值和最小值峰的完整信號形狀。
通過塊平均改善噪聲問題，該示例使用了一個500MS/s采樣率（每個采樣點2ns）和14位分辨率的數(shù)字化儀制作
三、系統(tǒng)配置
為了兼顧更多老舊設(shè)備的性能狀況，測試系統(tǒng)選用了一臺德思特公司內(nèi)的舊辦公電腦，大致配置如下：
● 主板：技嘉GA-H77-D3H
● CPU：Intel i7-3770，4核3.4 GHz
● 運行內(nèi)存：8 GB DDR3
● 硬盤：120 GB固態(tài)
● 操作系統(tǒng)：Win 7 64bit
● IDE：Visual Studio 2005標(biāo)準(zhǔn)版
主板上有一個空閑的PCIe Gen2 x8插槽，我們就使用該插槽來插數(shù)字化儀板卡。此時，德思特的TS-M4i板卡的流式傳輸可以達(dá)到滿速，約3.4 GB/s（不考慮數(shù)據(jù)處理的情況下）。
四、軟件實現(xiàn)
測試軟件使用純C++編寫，并基于德思特流式傳輸示例。數(shù)字化儀板卡通過外部觸發(fā)采集，板卡會自動在每個觸發(fā)事件后獲取一段數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)會先存儲在板載內(nèi)存中，然后通過分散聚集式式DMA直接傳輸?shù)絇C的運行內(nèi)存，并在運行內(nèi)存中進(jìn)行累積，進(jìn)而執(zhí)行塊平均操作。我們針對不同的配置方式和優(yōu)化策略進(jìn)行了測試，來看看分別能達(dá)到什么樣的性能水平。
摘錄出來的一小段源代碼顯示了多線程版本的主求和循環(huán)，這正是軟件處理的關(guān)鍵部分，也是決定速度的部分。
以下列表提供了具體實現(xiàn)各個方面的一些信息和備注：
● 數(shù)據(jù)段大小：收到觸發(fā)事件后將獲取數(shù)據(jù)的樣本點數(shù)量
● 平均次數(shù)：對于一個數(shù)據(jù)段，在算法重置前，整個過程中需要執(zhí)行多少次平均前的累加操作。
● 通知大小：硬件生成中斷所需的數(shù)據(jù)量。該參數(shù)決定了整個平均循環(huán)的速度。如果通知大小大于數(shù)據(jù)段大小，則會在一次中斷中傳輸多個數(shù)據(jù)段的內(nèi)容，這將減少線程通信和中斷處理的額外開銷。
● 緩沖區(qū)大小：DMA傳輸?shù)哪繕?biāo)緩沖區(qū)整體大小。在我們的實驗中，這個緩沖區(qū)固定等于通知大小的16倍。
● 觸發(fā)速率：作為外部觸發(fā)的信號發(fā)生器的信號重復(fù)頻率。在結(jié)果表格中，我們給出的是在不填滿（溢出）緩沖區(qū)的情況下可以達(dá)到的最大觸發(fā)速率。
● 線程數(shù)：為了加快求和過程，我們對該任務(wù)進(jìn)行并行化優(yōu)化，將其分割成多個不同的軟件線程。如果線程為1，則表示求和過程不使用額外線程，而是直接在主循環(huán)中直接執(zhí)行。
● CPU負(fù)載：由于平均過程是用軟件完成的，具體來說就是CPU進(jìn)行了所有的工作。幸好現(xiàn)代CPU往往包含多個內(nèi)核，我們實際上可以輕松地在它們之間共享工作任務(wù)。
● SSE/SSE2指令：乍一看，這些命令似乎非常適合并行化求和過程，并似乎可以在不需要任何線程編程的情況下加快軟件的速度。但不幸的是，SSE命令集都是基于相同類型的數(shù)據(jù)的，而由于獲取的數(shù)據(jù)是8bit寬度，而平均緩沖區(qū)是32位寬，因此在本例中無法利用該指令集進(jìn)行加速。
五、效果和比較
所有的測量都是使用一個采樣率高達(dá)5GS/s、垂直分辨率為8位，并且?guī)в型獠坑|發(fā)通道的數(shù)字化儀進(jìn)行的。我們在表格中還列出了不同的程序配置以對比效果差異。
通過普通（性能偏低的）PC在時域上進(jìn)行塊平均的性能對比
六、新方法：使用CUDA進(jìn)行平均運算
2018年11月，德思特推出了一些使用SCAPP（通過CUDA訪問數(shù)據(jù)和并行處理）選項進(jìn)行塊平均的示例，適用于非常高速的數(shù)據(jù)處理。其基本概念與前文所述相同，即數(shù)據(jù)由數(shù)字化儀采集并通過PCIe總線連續(xù)傳輸。不同之處在于，平均值的計算操作不是由CPU完成，而是在GPU中完成。GPU解決方案的一個主要優(yōu)點在于，GPU本身就是為并行計算而設(shè)計，這使GPU成為各種類型的塊平均運算的理想選擇。
在實現(xiàn)上，SCAPP允許用戶直接將數(shù)據(jù)傳送到GPU，這使用了RDMA（遠(yuǎn)程直接內(nèi)存存取）技術(shù)，然后可以在GPU上執(zhí)行高速時域和頻域信號的平均，并突破通常在CPU和FPGA中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)長度或算力限制。
比如，TS-M4i.2220數(shù)字化儀可以以2.5 GS/s的速度連續(xù)采樣信號，我們可以做到在不丟失樣品點的情況下，進(jìn)行長達(dá)數(shù)秒的平均運算。類似地，我們還有14位垂直分辨率的TS-M4i.4451數(shù)字化儀可以以450 MS/s的速度同時對四個通道的信號進(jìn)行同一功能的采樣。數(shù)字化儀板卡還提供了靈活的觸發(fā)、捕獲和讀出模式設(shè)置，從而使它們能夠在觸發(fā)速率較高的情況采回原始信號，進(jìn)而做平均處理。相比之下，F(xiàn)PGA方案需要最高性能級別的FPGA來同時滿足數(shù)據(jù)拉取和平均運算，而GPU方案則可以輕松跑滿數(shù)字化儀的全速，即使是使用入門級GPU也不會成為瓶頸。
以下表格展示了使用GPU，并在和之前表格中板卡參數(shù)相同的情況下的測試結(jié)果：
在時域上使用GPU進(jìn)行塊平均的測試結(jié)果
這些結(jié)果是在使用一張Quadro P2000 GPU獲得的。如表所示，數(shù)據(jù)段大小和通知大小并未限制性能，我們遇到的瓶頸是GPU內(nèi)存（顯存）。
七、使用GPU進(jìn)行頻域平均
在需要進(jìn)行頻域平均的情況下，也建議使用GPU，因為GPU允許比FPGA方案更大的平均塊大小。頻域的平均運算過程包含兩個步驟，一個是針對塊數(shù)據(jù)的FFT運算，另一個是對FFT結(jié)果求和（然后取平均）。其中FFT計算在處理能力方面要求非常高，因此對于頻率域平均而言，除了FPGA外，GPU是的可行方案，CPU并不適合在高速下進(jìn)行FFT轉(zhuǎn)換。
以下表格顯示了使用最大采樣率為500 MS/s的TS-M4i.4451數(shù)字化儀（4通道，14位垂直分辨率）的一些測試結(jié)果。最終表明該方案能高效地實現(xiàn)無間隙數(shù)據(jù)采集，將每個塊中的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)電壓值，然后再轉(zhuǎn)換至頻率域做平均。
使用GPU進(jìn)行頻率域塊平均的測試結(jié)果
八、結(jié)論
如上述結(jié)果所示，只要重復(fù)率不算太高，得益于PCIe總線的高速數(shù)據(jù)傳輸率，使用基于CPU的軟件在進(jìn)行塊平均時，可以實現(xiàn)比FPGA更大的總數(shù)據(jù)段大小，從而平均更長時間的樣本；而使用GPU時，更是可以達(dá)到PCIe總線傳輸所限制的上限速度。對于需要處理更高重復(fù)觸發(fā)率的情況，會對總線傳輸速度提出更高的要求，此時基于FPGA硬件的塊平均仍將是不錯的選擇。
上述測試程序也可以提供給您，以便您自己進(jìn)行重復(fù)測試，或者作為實現(xiàn)其他軟件程序的基礎(chǔ)。其中GPU示例是SCAPP軟件選項的一部分，在選購后，德思特的客戶可按照NDA協(xié)議使用。
總的來說，通知大小設(shè)為1 MByte時，可獲得最佳性能。具體執(zhí)行的平均次數(shù)對測試性能并沒有明顯的影響。因為復(fù)制結(jié)果段和清除結(jié)果緩沖所需的時間相對于樣本求和運算而言微不足道。
由于在同時采集多個通道時，整個的數(shù)據(jù)處理和求和過程并沒有本質(zhì)區(qū)別，因此只需等價成一個把所有數(shù)據(jù)都合并到一起的新通道即可（等效采樣率= 每通道采樣率 × 通道數(shù)）。以下設(shè)置對應(yīng)的最大觸發(fā)速率相同：
● 1通道5 GS/s @ 數(shù)據(jù)段大小S1
● 2通道2.5 GS/s @ 數(shù)據(jù)段大小S1/2
● 4通道1.25 GS/s @ 數(shù)據(jù)段大小S1/4
對于1 M樣本點的數(shù)據(jù)段大小，外加死區(qū)長度為160個樣本點時，理論上的最大觸發(fā)速率為：(2.5 GS/s) / (1 MS+ 160 S) = 2.38 kHz。
注意，這確實會明顯低于單純采集時的最大觸發(fā)速率：2.9 kHz @ 5 GS/s。
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